关节轴承

关节轴承的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。

向心关节轴承

（1）GE…E型：单逢外圈，无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。

（2）GE…ES型：单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。

（3）GE…ES-2RS型、GEEW…ES-2RS型：单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。

（4）GE…ESN型：单缝外圈、GE…XSN型：双缝外圈（剖分外圈），有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。

（5）GE…HS型：内圈有润滑油槽，双半外圈，磨损后游隙可以调整。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。

（6）GE…DE1型：内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，有润滑油槽和油孔。内径小于15mm的轴承，无润滑油槽和油孔。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。

（7）GE…DEM1型：内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，轴承装入轴承座后，在外圈上压出端沟使轴承轴向固定。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。

（8）GE…DS型：外圈有装配槽和润滑槽。只限于大尺寸的轴承。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷（装配槽一边不能承受轴向载荷）。

角接触关节轴承

GAC…S型 内外圈均为淬硬轴承钢，外圈有油槽和油孔。能承受径向载荷和一方向轴向（联合）载荷。

推力关节轴承

GX…S型 轴圈和座圈均为淬硬轴承钢；座圈有油槽和油孔。能承受一方向的轴向载荷或联合载荷（此时其径向载荷值不得大于轴向载荷值 的0.5倍）。